Blog DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

Koncept virtuálnej reality je známy už niekoľko desiatok rokov a to aj napriek tomu, že verejnosť sa oň začala viac zaujímať až po roku 1990. No od vtedy ubehlo už veľa rokov a technika pokročila míľovými krokmi vpred. V súčastnosti je virtuálna realita rýchlo sa rozvíjajúcim odvetvím, ktoré využíva stále rastúci výkon počítačov pre simuláciu reálneho a imaginárneho sveta. Simulovaná prítomnosť v reálnom prostredí má široký rozsah využitia a je dôležité sa touto oblasťou zaoberať.

Cieľom projektu DriVR (Driving in Virtual Reality) je vytvoriť bezdrôtovo ovládaný samonapájací model vozidla s obsluhou pomocou zariadenia virtuálnej reality. Nami navrhovaný prístup, ktorý premieta obraz reálneho sveta do zariadenia virtuálnej reality má množstvo výhod. Tie ho predurčujú byť úspešným v rôznych oblastiach ako napríkad veda, vojenská technika, zábavný priemysel a záchranárske operácie.

Mnoho policajných oddelení a vojenských oddielov môže použiť vozidlá ovládané na diaľku pomocou virtuálnej reality na zvýšenie bezpečnosti operátorov pri prieskume a zneškodňovaní mín a bômb. Vozidlá môžu byť taktiež zapojené do pátriania po ľuďoch uviaznutých v troskách alebo na neprístupných miestach. Spojenie diaľkovo ovládaného vozidla a virtuálnej reality má taktiež veľký potenciál v zábavnom priemysle.

Nami  navrhovaný prístup umožňuje poskytnúť operátorovi vozidla lepšiu orientáciu v priestore, zjednodušiť ovládanie a sprostredkovať mu 3D obraz neprístupného miesta tak, ako keby sa tam reálne nachádzal. Na obrázku č. 1 je znázornený hrubý návrh nami navrhovaného riešenia.

Obrázok č. 1: Hlavné komponenty DriVR

Diaľkovo ovládané vozidlo je vybavené dvomi polohovateľnými kamerami, ktoré slúžia na zachytenie stereoskopického obrazu potrebného pre binokulárne videnie. Obraz z oboch kamier musí byť synchronizovaný. Vozidlo z centrálnej stanice bezdrôtovo prijíma riadiace príkazy. Riadiace príkazy spracovávané jednodoskovým počítačom Raspberry Pi určujú smer jazdy a natočenie kamery. Z vozidla sa taktiež bezdrôtovo prenášajú komprimované video dáta. Riešenie je možné rozšíriť o senzorické dáta (napr. teplota, GPS poloha). Na bezdrôtový prenos dát oboma smermi je použitá technológia Wi-Fi.

Používateľ má nasedené zariadenie Oculus Rift, ktoré mu sprostredkúva 3D obraz z kamier vozidla. Polohu oboch kamier ovláda používateľ pohybom hlavy simultánne. Smer jazdy vozidla riadi gamepadom. V našom riešení sme použili ovládač XBOX 360.

Centrálna stanica je ústredným bodom celého systému. Spracováva a vyhodnocuje všetky údaje. Signály z ovládacích zariadení transformuje na signály pre ovládanie vozidla. Prijíma video dáta z kamier, spracovávaho a vykresľuje stereoskopický obraz s korekciou skreslenia, ktorá je potrebná pre použité zariadenie Oculus Rift.

Projekt si kladie za ciele poskytnúť jednoduchšie ovládanie vozidla a zlepšiť priestorovú orientáciu operátora. Okrem vyššie spomínaných oblastí využitia, je prínosom hlavne kontakt s modernými a perspektívnymi technológiami. Napríklad zariadenie Oculus Rift, ktoré je použité, momentálne ešte nie je oficiálne uvedené na trhu. Zaujímavé je taktiež spojenie virtuálnej reality s hmotným svetom. V neposlednom rade budú mať študenti zaujímajúci sa o túto oblasť dostupné materiály o projekte a možnosť rozšíriť ho o ďalšie funkcie, napríklad o možnosť použitia rozšírenej reality.

Projekt  DriVR je vyvíjaný tímom TechNoLogic v rámci predmetu Tímový projekt v 1. ročníku inžinierskeho štúdia na Fakulte informatiky a informačných technológií Slovenskej technickej univerzity. Členmi tímu sú (zľava) – Natália Trybulová, Tomáš Morvay, Peter Protuš, Albert Prágai, Roman Broniš (vedúci projektu), Martin Habovštiak, Miroslav Siro, Erik Matejov (teamleader).


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

TP Cup
TP Cuphttp://www.fiit.stuba.sk/tp-cup/index.html
Prestížna súťaž TP Cup dáva študentom inžinierskeho štúdia FIIT v Bratislave príležitosť preukázať svoje schopnosti pri tvorbe jedinečných riešení v rámci predmetu, v ktorom sa v tíme dva semestre vytvára riešenie problému spojeného s odborom, ktorý študenti študujú.

Android Developer

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Máme pre teba projekt na kontrakt s odmenou 3500 - 4000+...

iOS Developer

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Máme pre teba projekt na kontrakt s odmenou 3500 - 4000+...

JavaScript Developer

Slovenská firma, ktorá má ambície vybodovať svetovú UX research platformu rozširuje svoj tím a hľadá JavaScript Developera. Pracoval by si...

Linux Admin

Pre spoločnosť, ktorá sa sa zaoberá hostingom webov a aktuálne rýchlo expanduje, hľadáme Linux Admina. Môžeš pracovať na kontrakt alebo...

Lead Developer Architect

Hľadáš istotu a stabilitu v zamestnaní? Medzinárodná spoločnosť, ktorá vyvíja finančný softvér hľadá Lead Developer Architect-a. Ide o prácu na...

.NET Developer

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Máme príležitosť pre .NET Developera. Projekt je na kontrakt s odmenou...

Tester_remote

Pracuj na svetovom SW produkte, ktorý je používaný miliónmi používateľov! Firma rýchlo rastie a vyvíja nové features. Poznáme ich prostredie...

GIRL´S DAY už po ôsmy raz priblíži stredoškoláčkam svet technológií

Už po ôsmy raz sa uskutoční celoslovenské podujatie GIRL´S DAY, ktoré prepája IT firmy a organizácie so stredoškoláčkami po...

Čo chcú ITčkári od firiem: Peniaze, peniaze, peniaze

Hlavný motivátor? Plat, Plat, Plat Najsilnejším motivačným faktorom pre respondentov je po novom platové ohodnotenie. Pri odpovedi na otázku “Čo...

Firmy častokrát nevedia využívať svoje dáta ako relevantný podklad pre rozhodovanie

Kvalitná analýza dát sa stáva v čoraz nevyspytateľnejšom ekonomickom prostredí jedným z najdôležitejších podkladov pre riadenie firiem. Konferencia Power BI Day...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.