Blog DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

Koncept virtuálnej reality je známy už niekoľko desiatok rokov a to aj napriek tomu, že verejnosť sa oň začala viac zaujímať až po roku 1990. No od vtedy ubehlo už veľa rokov a technika pokročila míľovými krokmi vpred. V súčastnosti je virtuálna realita rýchlo sa rozvíjajúcim odvetvím, ktoré využíva stále rastúci výkon počítačov pre simuláciu reálneho a imaginárneho sveta. Simulovaná prítomnosť v reálnom prostredí má široký rozsah využitia a je dôležité sa touto oblasťou zaoberať.

Cieľom projektu DriVR (Driving in Virtual Reality) je vytvoriť bezdrôtovo ovládaný samonapájací model vozidla s obsluhou pomocou zariadenia virtuálnej reality. Nami navrhovaný prístup, ktorý premieta obraz reálneho sveta do zariadenia virtuálnej reality má množstvo výhod. Tie ho predurčujú byť úspešným v rôznych oblastiach ako napríkad veda, vojenská technika, zábavný priemysel a záchranárske operácie.

Mnoho policajných oddelení a vojenských oddielov môže použiť vozidlá ovládané na diaľku pomocou virtuálnej reality na zvýšenie bezpečnosti operátorov pri prieskume a zneškodňovaní mín a bômb. Vozidlá môžu byť taktiež zapojené do pátriania po ľuďoch uviaznutých v troskách alebo na neprístupných miestach. Spojenie diaľkovo ovládaného vozidla a virtuálnej reality má taktiež veľký potenciál v zábavnom priemysle.

Nami  navrhovaný prístup umožňuje poskytnúť operátorovi vozidla lepšiu orientáciu v priestore, zjednodušiť ovládanie a sprostredkovať mu 3D obraz neprístupného miesta tak, ako keby sa tam reálne nachádzal. Na obrázku č. 1 je znázornený hrubý návrh nami navrhovaného riešenia.

Obrázok č. 1: Hlavné komponenty DriVR

Diaľkovo ovládané vozidlo je vybavené dvomi polohovateľnými kamerami, ktoré slúžia na zachytenie stereoskopického obrazu potrebného pre binokulárne videnie. Obraz z oboch kamier musí byť synchronizovaný. Vozidlo z centrálnej stanice bezdrôtovo prijíma riadiace príkazy. Riadiace príkazy spracovávané jednodoskovým počítačom Raspberry Pi určujú smer jazdy a natočenie kamery. Z vozidla sa taktiež bezdrôtovo prenášajú komprimované video dáta. Riešenie je možné rozšíriť o senzorické dáta (napr. teplota, GPS poloha). Na bezdrôtový prenos dát oboma smermi je použitá technológia Wi-Fi.

Používateľ má nasedené zariadenie Oculus Rift, ktoré mu sprostredkúva 3D obraz z kamier vozidla. Polohu oboch kamier ovláda používateľ pohybom hlavy simultánne. Smer jazdy vozidla riadi gamepadom. V našom riešení sme použili ovládač XBOX 360.

Centrálna stanica je ústredným bodom celého systému. Spracováva a vyhodnocuje všetky údaje. Signály z ovládacích zariadení transformuje na signály pre ovládanie vozidla. Prijíma video dáta z kamier, spracovávaho a vykresľuje stereoskopický obraz s korekciou skreslenia, ktorá je potrebná pre použité zariadenie Oculus Rift.

Projekt si kladie za ciele poskytnúť jednoduchšie ovládanie vozidla a zlepšiť priestorovú orientáciu operátora. Okrem vyššie spomínaných oblastí využitia, je prínosom hlavne kontakt s modernými a perspektívnymi technológiami. Napríklad zariadenie Oculus Rift, ktoré je použité, momentálne ešte nie je oficiálne uvedené na trhu. Zaujímavé je taktiež spojenie virtuálnej reality s hmotným svetom. V neposlednom rade budú mať študenti zaujímajúci sa o túto oblasť dostupné materiály o projekte a možnosť rozšíriť ho o ďalšie funkcie, napríklad o možnosť použitia rozšírenej reality.

Projekt  DriVR je vyvíjaný tímom TechNoLogic v rámci predmetu Tímový projekt v 1. ročníku inžinierskeho štúdia na Fakulte informatiky a informačných technológií Slovenskej technickej univerzity. Členmi tímu sú (zľava) – Natália Trybulová, Tomáš Morvay, Peter Protuš, Albert Prágai, Roman Broniš (vedúci projektu), Martin Habovštiak, Miroslav Siro, Erik Matejov (teamleader).


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

Junior / Senior Java Backend Software Engineer

JOB Position: Java Backend Software Engineer Contract type: TPP, Contract Location: Bratislava Salary Junior: 1500 EUR/Brutto Salary Senior: 2200 EUR/Brutto Rate: 3000 -4000 EUR/monthlyPrimary Job...

Senior Sieťový Špecialista

PRÁCA Pozícia: Sieťový špecialista Pracovný pomer:  TPP Miesto práce: Bratislava, on-site Plat: od 1700+ EUR/Brutto/mesačneHlavné zodpovednosti:Navrhuje architektúru, štruktúru a IP adresácie multiplatformových LAN/MAN/WAN sietí ...

Data Mining Expert

PRÁCA Pozícia: Data Mining Expert Pracovný pomer:  TPP Miesto práce: Bratislava, on-site Plat: od 2000+ EUR/Brutto/mesačneAké výzvy ťa čakajú?Vynikajúca pracovná príležitosť pre nadšenca práca...

Artificial Intelligence Consultant

JOB Position: Artificial Intelligence Consultant Contract type: Full-Time Location: Bratislava Salary: 2000 EUR/Brutto/monthsResponsibilities:conceptual processing and development of the new solutions in the area e.g....

Artificial Intelligence Expert

JOB Position: Artificial Intelligence Expert Contract type: Full-Time Location: Bratislava Salary: 2000 EUR/Brutto/monthsSuccessful adaptation of technologies like machine learning, deep learning, artificial inteligence will determine companies...

Senior Front-end / Angular Developer / Tvorba serverovej a aplikačnej logiky

PRÁCA Pozícia: FE/ Angular developer Pracovný pomer:  TPP, živnosť Miesto práce: Bratislava, Prievidza, Žilina Plat: od 1700+ EUR/Brutto/mesačneNáplň práce:Spolupráca na vývoji SW...

Senior .NET/Angular developer

PRÁCA Pozícia: .NET/Angular developer Pracovný pomer:  TPP Miesto práce: Bratislava, on-site Plat: od 1700+ EUR/Brutto/mesačneČo bude Vašou náplňou práce:spolupodieľanie sa na vývoji SW riešenia...

Nexteria – IT Club

Prednášky, diskusie, workshopy priamo od expertov z praxe.    Prepájame študentov a ľudí, ktorí...

Campus cowork

Campus cowork je medzinárodný coworking v Bratislave s dvoma lokáciami. Campus MLYNY...

Čo sme stihli v roku 2019

Každý rok je niečím špeciálny a rok 2019 nie je výnimkou. V...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.