Blog DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

Koncept virtuálnej reality je známy už niekoľko desiatok rokov a to aj napriek tomu, že verejnosť sa oň začala viac zaujímať až po roku 1990. No od vtedy ubehlo už veľa rokov a technika pokročila míľovými krokmi vpred. V súčastnosti je virtuálna realita rýchlo sa rozvíjajúcim odvetvím, ktoré využíva stále rastúci výkon počítačov pre simuláciu reálneho a imaginárneho sveta. Simulovaná prítomnosť v reálnom prostredí má široký rozsah využitia a je dôležité sa touto oblasťou zaoberať.

Cieľom projektu DriVR (Driving in Virtual Reality) je vytvoriť bezdrôtovo ovládaný samonapájací model vozidla s obsluhou pomocou zariadenia virtuálnej reality. Nami navrhovaný prístup, ktorý premieta obraz reálneho sveta do zariadenia virtuálnej reality má množstvo výhod. Tie ho predurčujú byť úspešným v rôznych oblastiach ako napríkad veda, vojenská technika, zábavný priemysel a záchranárske operácie.

Mnoho policajných oddelení a vojenských oddielov môže použiť vozidlá ovládané na diaľku pomocou virtuálnej reality na zvýšenie bezpečnosti operátorov pri prieskume a zneškodňovaní mín a bômb. Vozidlá môžu byť taktiež zapojené do pátriania po ľuďoch uviaznutých v troskách alebo na neprístupných miestach. Spojenie diaľkovo ovládaného vozidla a virtuálnej reality má taktiež veľký potenciál v zábavnom priemysle.

Nami  navrhovaný prístup umožňuje poskytnúť operátorovi vozidla lepšiu orientáciu v priestore, zjednodušiť ovládanie a sprostredkovať mu 3D obraz neprístupného miesta tak, ako keby sa tam reálne nachádzal. Na obrázku č. 1 je znázornený hrubý návrh nami navrhovaného riešenia.

Obrázok č. 1: Hlavné komponenty DriVR

Diaľkovo ovládané vozidlo je vybavené dvomi polohovateľnými kamerami, ktoré slúžia na zachytenie stereoskopického obrazu potrebného pre binokulárne videnie. Obraz z oboch kamier musí byť synchronizovaný. Vozidlo z centrálnej stanice bezdrôtovo prijíma riadiace príkazy. Riadiace príkazy spracovávané jednodoskovým počítačom Raspberry Pi určujú smer jazdy a natočenie kamery. Z vozidla sa taktiež bezdrôtovo prenášajú komprimované video dáta. Riešenie je možné rozšíriť o senzorické dáta (napr. teplota, GPS poloha). Na bezdrôtový prenos dát oboma smermi je použitá technológia Wi-Fi.

Používateľ má nasedené zariadenie Oculus Rift, ktoré mu sprostredkúva 3D obraz z kamier vozidla. Polohu oboch kamier ovláda používateľ pohybom hlavy simultánne. Smer jazdy vozidla riadi gamepadom. V našom riešení sme použili ovládač XBOX 360.

Centrálna stanica je ústredným bodom celého systému. Spracováva a vyhodnocuje všetky údaje. Signály z ovládacích zariadení transformuje na signály pre ovládanie vozidla. Prijíma video dáta z kamier, spracovávaho a vykresľuje stereoskopický obraz s korekciou skreslenia, ktorá je potrebná pre použité zariadenie Oculus Rift.

Projekt si kladie za ciele poskytnúť jednoduchšie ovládanie vozidla a zlepšiť priestorovú orientáciu operátora. Okrem vyššie spomínaných oblastí využitia, je prínosom hlavne kontakt s modernými a perspektívnymi technológiami. Napríklad zariadenie Oculus Rift, ktoré je použité, momentálne ešte nie je oficiálne uvedené na trhu. Zaujímavé je taktiež spojenie virtuálnej reality s hmotným svetom. V neposlednom rade budú mať študenti zaujímajúci sa o túto oblasť dostupné materiály o projekte a možnosť rozšíriť ho o ďalšie funkcie, napríklad o možnosť použitia rozšírenej reality.

Projekt  DriVR je vyvíjaný tímom TechNoLogic v rámci predmetu Tímový projekt v 1. ročníku inžinierskeho štúdia na Fakulte informatiky a informačných technológií Slovenskej technickej univerzity. Členmi tímu sú (zľava) – Natália Trybulová, Tomáš Morvay, Peter Protuš, Albert Prágai, Roman Broniš (vedúci projektu), Martin Habovštiak, Miroslav Siro, Erik Matejov (teamleader).


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

DevOps Enginner / Online Bezpečnosť

Pre IT spoločnosť, ktorá sa venuje online bezpečnosti hľadáme do tímu DevOps Medior Engineer. Spoločnosť má 20-členný tím s...

Senior Java Consultant

Hľadáš, kam by si sa posunul? Možno ťa táto práca zaujme. Ide o Senior JAVA konzultanta v nadnárodnej IT...

Ruby on Rails Junior-Medior Developer / REMOTE

Je tvoj život príliš v “koľajniciach”? Urob si odbočku a skús sa pridať do tímu Ruby on Rails developerov.Ide...

JS Sencha Senior Developer / Homeoffice

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Pre medzinárodnú softwarovú spoločnosť hľadáme JS Sencha Developera.Po dvoch týždňoch...

Junior Angular Developer / REMOTE

Pre nášho partnera hľadáme ITčkára na pozíciu Angular Developer. Spoločnosť sa venuje vývoju platformy pre firmy na znižovanie nákladov...

Frontend Medior Developer

Medzinárodná IT spoločnosť, ktorá vyvíja finančný softvér.Práca je v Bratislave na TPP. Odmena sa pohybuje od 2000+ EUR.Tvoje úlohy...

.NET Core Medior Developer / REMOTE

Svoju budúcnosť máš vo svojich rukách, skús to teraz ako .NET Core developer. Ide o startup projekt, ktorý vyvíja...

GIRL ́S DAY 2020: Už po siedmy raz môžu stredoškoláčky nahliadnuť do IT firiem po celom Slovensku.

Občianske združenie Aj Ty v IT už siedmy rok prepája IT firmy a organizácie so stredoškoláčkami po...

DIGITALEUROPE: Na digitalizáciu pôjde z plánu obnovy až pätina prostriedkov. Ako zareaguje Slovensko?

Výzva v podobe zníženej globálnej konkurencieschopnosti, ako aj kríza spojená s pandémiou postavili Európu...

OpenSlava 2020 tentokrát online!

OpenSlava 2020 je 8. ročník úspešnej konferencie pre IT komunitu na Slovensku...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.