Blog DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

DriVR – Vozidlo ovládané pomocou zariadenia virtuálnej reality

Koncept virtuálnej reality je známy už niekoľko desiatok rokov a to aj napriek tomu, že verejnosť sa oň začala viac zaujímať až po roku 1990. No od vtedy ubehlo už veľa rokov a technika pokročila míľovými krokmi vpred. V súčastnosti je virtuálna realita rýchlo sa rozvíjajúcim odvetvím, ktoré využíva stále rastúci výkon počítačov pre simuláciu reálneho a imaginárneho sveta. Simulovaná prítomnosť v reálnom prostredí má široký rozsah využitia a je dôležité sa touto oblasťou zaoberať.

Cieľom projektu DriVR (Driving in Virtual Reality) je vytvoriť bezdrôtovo ovládaný samonapájací model vozidla s obsluhou pomocou zariadenia virtuálnej reality. Nami navrhovaný prístup, ktorý premieta obraz reálneho sveta do zariadenia virtuálnej reality má množstvo výhod. Tie ho predurčujú byť úspešným v rôznych oblastiach ako napríkad veda, vojenská technika, zábavný priemysel a záchranárske operácie.

Mnoho policajných oddelení a vojenských oddielov môže použiť vozidlá ovládané na diaľku pomocou virtuálnej reality na zvýšenie bezpečnosti operátorov pri prieskume a zneškodňovaní mín a bômb. Vozidlá môžu byť taktiež zapojené do pátriania po ľuďoch uviaznutých v troskách alebo na neprístupných miestach. Spojenie diaľkovo ovládaného vozidla a virtuálnej reality má taktiež veľký potenciál v zábavnom priemysle.

Nami  navrhovaný prístup umožňuje poskytnúť operátorovi vozidla lepšiu orientáciu v priestore, zjednodušiť ovládanie a sprostredkovať mu 3D obraz neprístupného miesta tak, ako keby sa tam reálne nachádzal. Na obrázku č. 1 je znázornený hrubý návrh nami navrhovaného riešenia.

Obrázok č. 1: Hlavné komponenty DriVR

Diaľkovo ovládané vozidlo je vybavené dvomi polohovateľnými kamerami, ktoré slúžia na zachytenie stereoskopického obrazu potrebného pre binokulárne videnie. Obraz z oboch kamier musí byť synchronizovaný. Vozidlo z centrálnej stanice bezdrôtovo prijíma riadiace príkazy. Riadiace príkazy spracovávané jednodoskovým počítačom Raspberry Pi určujú smer jazdy a natočenie kamery. Z vozidla sa taktiež bezdrôtovo prenášajú komprimované video dáta. Riešenie je možné rozšíriť o senzorické dáta (napr. teplota, GPS poloha). Na bezdrôtový prenos dát oboma smermi je použitá technológia Wi-Fi.

Používateľ má nasedené zariadenie Oculus Rift, ktoré mu sprostredkúva 3D obraz z kamier vozidla. Polohu oboch kamier ovláda používateľ pohybom hlavy simultánne. Smer jazdy vozidla riadi gamepadom. V našom riešení sme použili ovládač XBOX 360.

Centrálna stanica je ústredným bodom celého systému. Spracováva a vyhodnocuje všetky údaje. Signály z ovládacích zariadení transformuje na signály pre ovládanie vozidla. Prijíma video dáta z kamier, spracovávaho a vykresľuje stereoskopický obraz s korekciou skreslenia, ktorá je potrebná pre použité zariadenie Oculus Rift.

Projekt si kladie za ciele poskytnúť jednoduchšie ovládanie vozidla a zlepšiť priestorovú orientáciu operátora. Okrem vyššie spomínaných oblastí využitia, je prínosom hlavne kontakt s modernými a perspektívnymi technológiami. Napríklad zariadenie Oculus Rift, ktoré je použité, momentálne ešte nie je oficiálne uvedené na trhu. Zaujímavé je taktiež spojenie virtuálnej reality s hmotným svetom. V neposlednom rade budú mať študenti zaujímajúci sa o túto oblasť dostupné materiály o projekte a možnosť rozšíriť ho o ďalšie funkcie, napríklad o možnosť použitia rozšírenej reality.

Projekt  DriVR je vyvíjaný tímom TechNoLogic v rámci predmetu Tímový projekt v 1. ročníku inžinierskeho štúdia na Fakulte informatiky a informačných technológií Slovenskej technickej univerzity. Členmi tímu sú (zľava) – Natália Trybulová, Tomáš Morvay, Peter Protuš, Albert Prágai, Roman Broniš (vedúci projektu), Martin Habovštiak, Miroslav Siro, Erik Matejov (teamleader).


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

TP Cup
TP Cuphttp://www.fiit.stuba.sk/tp-cup/index.html
Prestížna súťaž TP Cup dáva študentom inžinierskeho štúdia FIIT v Bratislave príležitosť preukázať svoje schopnosti pri tvorbe jedinečných riešení v rámci predmetu, v ktorom sa v tíme dva semestre vytvára riešenie problému spojeného s odborom, ktorý študenti študujú.

Head of Engineering | REMOTE | Gaming | Americkí mentori

Pre mladý startup vyvíjajúci softvér, ktorý prispieva hráčom k lepšiemu zážitku z hrania, hľadáme Head of Engineering. Založili ho dvaja...

GIS/Lidar Špecialist

Chceš robiť niečo, čo robí len málokto na Slovensku? Jediná firma na Slovensku, ktorá prevádzkuje vlastné lietadlo pre zber údajov...

Automation Tester

Máš skúsenosti s automatizovaným testovaním? Pre Automatizovaného testera máme príležitosť v oblasti digitálneho bankovníctva. Ide o projekt na kontrakt s odmenou...

Java Junior/Medior Developer

Osamostatni sa a pracuj sólo! Práve teraz je tu príležitosť pre Junior/Medior Java Developera pracovať na projekte pre medzinárodnú...

MS BI Developer / REMOTE

Sprav krok vpred s novým projektom v oblasti bankovníctva. Ide o projekt na kontrakt s dĺžkou trvania 2 roky. Odmena...

Business Development Manager

Máš skúsenosť s aktívnymi akvizíciami SW riešení pre banky/poisťovne? Pre stabilnú československú spoločnosť hľadáme Business Development Managera, ktorý sa vyzná...

Julia Developer / REMOTE

Projekt pre nadšencov Julia a machine learning. Pre spoločnosť, ktorá používa matematické metódy a metódy AI / ML na...

Čo sa udialo na internete v roku 2020?

Slovensko sa v roku 2020 naučilo niekoľko nových slovíčok a nadobudlo mnoho nových digitálnych zručností. Pojmy ako videokonferencia, práca na diaľku /...

Toto sme stihli v roku 2020!

Rok 2020 bol určite neobyčajným rokom pre mnohých nielen z oblasti IT. Presunuli sme sa z kancelárií a open...

Tieto projekty získajú podporu z fondu SK-NIC

Poslednú tohtoročnú výzvu Fondu SK-NIC sme vyhlásili 1. septembra 2020 a otvorená bola až do 15. októbra. Do termínu uzávierky prišlo rekordných...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.