ja.som.it Startup 3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

3D RECON – ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

Predtým ako začne architekt pracovať na rekonštrukcií bytu, je potrebné aby si byt zmeral a namodeloval v AutoCAD-e. Takáto činnosť príde veľmi rýchlo ako nutná rutina, do ktorej sa nechce žiadnemu architektovi, výsledkom čoho môžu byť napr. nepresnosti merania. My prichádzame so softvérovým riešením, ktorým sa snažíme ušetriť čas a zvýšiť presnosť pri takýchto činnostiach.

O projekte

Náš produkt pokrýva všetky fázy transformácie 3D dát z hierarchického skenera do formátu .dxf použiteľným v AutoCAD-e. V prvej časti, je potrebné dáta zozbierať. V tejto fáze využívame MS Kinect One na registráciu 3D dát, ktoré sú ďalej rekonštruované. Výstup z tejto fázy je mračno bodov (pointcloud), ktoré ďalej postupuje na segmentáciu. Naše riešenie sa  neobmedzuje iba na tento konkrétny typ skeneru, dáta je možné nasnímať aj pomocou iných skenerov.

Počas druhej časti, tieto surové dáta prechádzajú segmentáciou. Pri segmentácií využívame algoritmy, ktorými tieto dáta  ozdelíme na segmenty, ktoré pravdepodobne reprezentujú rovinný objekt. Následne sa snažíme nájsť roviny, ktoré najlepšie vystihujú povrch segmentov. V poslednom kroku počítame rohové body týchto segmentov. Náš tím sa zameral aj na zlepšenia, ktoré sú kľúčové pre presnosť segmentácie. Jednou z nich je identifikácia tzv. outlierov, ktoré nám výsledky “kazia” a preto sa ich snažíme odstrániť a následne znova spustiť celý algoritmus, avšak už s lepšími výsledkami.

V poslednej časti, má možnosť si používateľ pozrieť ako celá segmentácia dopadla pomocou nášho vizualizéra. Vie si tak kontrolovať úspešnosť a presnosť. Ak je všetko v poriadku, používateľ si môže exportovať výsledok do .dxf formátu, s ktorým si už autoCAD vie rady – a môže začať pracovať.

Technológie

Softvér programujeme v jazyku C++. Jeho hlavnou oporou je knižnica pcl (point cloud library), z ktorej využívame rôzne dátové štruktúry ako aj výpočtové algoritmy. Na rekonštrukciu nasnímaných dát využívame Kinfu Largescale. Pre grafické rozhranie sme zvolili rámec QT a na vizualizáciu používame už spomínanú knižnicu pcl, pričom máme vytvorený náš vlastný interaktor s vizualizérom.

Kto sme

Sme piati študenti FIIT STU a na tomto projekte pracujeme v rámci inžinierskeho štúdia.

  • Členovia tímu (zľava): ​Viktor Košťan, Richard Pintér, Jakub Ginter, Miroslav Haščič a Mário Hunka.
  • Vedúci tímu: ​doc. Ing. Vanda Benešová, Phd.


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

Junior React Developer

Chceš pracovať na dlhodobom, technologicky inovatívnom projekte a mať za to dobre zaplatené? Pre spoločnosť, ktorá používa matematické metódy...

Senior Frontend Developer

Množstvo práce sa zvýšilo, ale plat nie? Pre mladú slovenskú online firmu, ktorá má reálnu ambíciu, aby jej hlavný...

Medior Backend Developer

Chceš sa podieľať na rozvoji digitálnych služieb určených pre zdravotníctvo? Poď robiť veci, ktoré dávajú zmysel! Pátrame po Medior...

Medior/Senior FullStack Developer

Chceš pracovať na dlhodobom, technologicky inovatívnom projekte a mať za to dobre zaplatené? Pre spoločnosť, ktorá používa matematické metódy...

Active Directory Admin

Páčil by sa ti projekt v Prahe so skvelým finančným ratom? Pre globálnu technologickú a obchodnú spoločnosť hľadáme Active...

Engineering Expert Public Cloud Network Engineering

Homeoffice, dobrá odmena a projekt, ktorý sa Ti bude páčiť? Pre globálnu technologickú a obchodnú spoločnosť hľadáme Engineering Expert...

DevOps Enginner / Online Bezpečnosť

Pre IT spoločnosť, ktorá sa venuje online bezpečnosti hľadáme do tímu DevOps Medior Engineer. Spoločnosť má 20-členný tím s...

GIRL ́S DAY 2020: Už po siedmy raz môžu stredoškoláčky nahliadnuť do IT firiem po celom Slovensku.

Občianske združenie Aj Ty v IT už siedmy rok prepája IT firmy a organizácie so stredoškoláčkami po...

DIGITALEUROPE: Na digitalizáciu pôjde z plánu obnovy až pätina prostriedkov. Ako zareaguje Slovensko?

Výzva v podobe zníženej globálnej konkurencieschopnosti, ako aj kríza spojená s pandémiou postavili Európu...

OpenSlava 2020 tentokrát online!

OpenSlava 2020 je 8. ročník úspešnej konferencie pre IT komunitu na Slovensku...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.