ja.som.it Startup 3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

3D RECON – ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny 1Predtým ako začne architekt pracovať na rekonštrukcií bytu, je potrebné aby si byt zmeral a namodeloval v AutoCAD-e. Takáto činnosť príde veľmi rýchlo ako nutná rutina, do ktorej sa nechce žiadnemu architektovi, výsledkom čoho môžu byť napr. nepresnosti merania. My prichádzame so softvérovým riešením, ktorým sa snažíme ušetriť čas a zvýšiť presnosť pri takýchto činnostiach.

O projekte

Náš produkt pokrýva všetky fázy transformácie 3D dát z hierarchického skenera do formátu .dxf použiteľným v AutoCAD-e. V prvej časti, je potrebné dáta zozbierať. V tejto fáze využívame MS Kinect One na registráciu 3D dát, ktoré sú ďalej rekonštruované. Výstup z tejto fázy je mračno bodov (pointcloud), ktoré ďalej postupuje na segmentáciu. Naše riešenie sa  neobmedzuje iba na tento konkrétny typ skeneru, dáta je možné nasnímať aj pomocou iných skenerov.

3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny 3

Počas druhej časti, tieto surové dáta prechádzajú segmentáciou. Pri segmentácií využívame algoritmy, ktorými tieto dáta  ozdelíme na segmenty, ktoré pravdepodobne reprezentujú rovinný objekt. Následne sa snažíme nájsť roviny, ktoré najlepšie vystihujú povrch segmentov. V poslednom kroku počítame rohové body týchto segmentov. Náš tím sa zameral aj na zlepšenia, ktoré sú kľúčové pre presnosť segmentácie. Jednou z nich je identifikácia tzv. outlierov, ktoré nám výsledky “kazia” a preto sa ich snažíme odstrániť a následne znova spustiť celý algoritmus, avšak už s lepšími výsledkami.

3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny 5

V poslednej časti, má možnosť si používateľ pozrieť ako celá segmentácia dopadla pomocou nášho vizualizéra. Vie si tak kontrolovať úspešnosť a presnosť. Ak je všetko v poriadku, používateľ si môže exportovať výsledok do .dxf formátu, s ktorým si už autoCAD vie rady – a môže začať pracovať.

Technológie

Softvér programujeme v jazyku C++. Jeho hlavnou oporou je knižnica pcl (point cloud library), z ktorej využívame rôzne dátové štruktúry ako aj výpočtové algoritmy. Na rekonštrukciu nasnímaných dát využívame Kinfu Largescale. Pre grafické rozhranie sme zvolili rámec QT a na vizualizáciu používame už spomínanú knižnicu pcl, pričom máme vytvorený náš vlastný interaktor s vizualizérom.

Kto sme

Sme piati študenti FIIT STU a na tomto projekte pracujeme v rámci inžinierskeho štúdia.

3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny 7

  • Členovia tímu (zľava): ​Viktor Košťan, Richard Pintér, Jakub Ginter, Miroslav Haščič a Mário Hunka.
  • Vedúci tímu: ​doc. Ing. Vanda Benešová, Phd.


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

TP Cup
TP Cuphttp://www.fiit.stuba.sk/tp-cup/index.html
Prestížna súťaž TP Cup dáva študentom inžinierskeho štúdia FIIT v Bratislave príležitosť preukázať svoje schopnosti pri tvorbe jedinečných riešení v rámci predmetu, v ktorom sa v tíme dva semestre vytvára riešenie problému spojeného s odborom, ktorý študenti študujú.

IT Analytik/čka

IT Analytik/čka | Bankovníctvo | TPP | Bratislava Pracuj pre NAJ zamestnávateľa v oblasti bankovníctva na mobilnej aplikácií s množstvom...

Frontend/ React Developer

Pracuj podľa vlastných pravidiel, slobodne a kreatívne. Pre Frontend Developera máme 12+ mesačný projekt pre prepravnú spoločnosť. Práca je na...

Backend / .Net, C# Developer

Pracuj podľa vlastných pravidiel, slobodne a kreatívne. Pre Backend Developera máme 12+ mesačný projekt pre prepravnú spoločnosť. Práca je na...

C/C++ Developer

Chce to niečo výnimočné? Zmeň prostredie a získaj nadšenie z práce! Spoločnosť, ktorá vyvíja hardvérové čipy hľadá C/C++ Developera. Zakladateľ...

Data Scientist / REMOTE

Pre mladý startup vyvíjajúci softvér, ktorý prispieva hráčom k lepšiemu zážitku z hrania, hľadáme Data Scientist. Založili ho dvaja...

IT Aplikačný Architekt

Chceš stabilné zamestnanie, vychutnávať si skvelý kolektív a mať priestor na realizáciu svojich riešení? Pre spoločnosť pôsobiacu v energetike...

Front End Developer

Pracuj na svetovom SW produkte, ktorý je používaný miliónmi používateľov! Firma rýchlo rastie a vyvíja nové features. Poznáme ich prostredie...

Máte vo firemných stretnutiach chaos? Česká firma našla riešenie, teraz s aplikáciou dobývajú svet

Vyvíjajú ju v Českej republike, pracujú na nej aj hendikepovaní kolegovia a používajú ju firmy v rôznych krajinách sveta....

Ondrej Kubovič – Digitálna bezpečnosť a riziká na internete

Tentokrát sme sa porozprávali s Ondrejom Kubovičom, špecialistom v spoločnosti ESET na populárnu tému digitálnej bezpečnosti. Ondrej nám uviedol...

Slovenskí tvorcovia hier dosiahli v roku 2020 rekordný obrat 72 miliónov EUR, zamestnávali 870 ľudí

Slovenský herný priemysel nezastavila ani pandémia, v roku 2020 opäť výrazne rástol. Podľa štatistík Slovak Game Developers Association prekonal...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.