ja.som.it Startup 3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

3D RECON – ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

Predtým ako začne architekt pracovať na rekonštrukcií bytu, je potrebné aby si byt zmeral a namodeloval v AutoCAD-e. Takáto činnosť príde veľmi rýchlo ako nutná rutina, do ktorej sa nechce žiadnemu architektovi, výsledkom čoho môžu byť napr. nepresnosti merania. My prichádzame so softvérovým riešením, ktorým sa snažíme ušetriť čas a zvýšiť presnosť pri takýchto činnostiach.

O projekte

Náš produkt pokrýva všetky fázy transformácie 3D dát z hierarchického skenera do formátu .dxf použiteľným v AutoCAD-e. V prvej časti, je potrebné dáta zozbierať. V tejto fáze využívame MS Kinect One na registráciu 3D dát, ktoré sú ďalej rekonštruované. Výstup z tejto fázy je mračno bodov (pointcloud), ktoré ďalej postupuje na segmentáciu. Naše riešenie sa  neobmedzuje iba na tento konkrétny typ skeneru, dáta je možné nasnímať aj pomocou iných skenerov.

Počas druhej časti, tieto surové dáta prechádzajú segmentáciou. Pri segmentácií využívame algoritmy, ktorými tieto dáta  ozdelíme na segmenty, ktoré pravdepodobne reprezentujú rovinný objekt. Následne sa snažíme nájsť roviny, ktoré najlepšie vystihujú povrch segmentov. V poslednom kroku počítame rohové body týchto segmentov. Náš tím sa zameral aj na zlepšenia, ktoré sú kľúčové pre presnosť segmentácie. Jednou z nich je identifikácia tzv. outlierov, ktoré nám výsledky “kazia” a preto sa ich snažíme odstrániť a následne znova spustiť celý algoritmus, avšak už s lepšími výsledkami.

V poslednej časti, má možnosť si používateľ pozrieť ako celá segmentácia dopadla pomocou nášho vizualizéra. Vie si tak kontrolovať úspešnosť a presnosť. Ak je všetko v poriadku, používateľ si môže exportovať výsledok do .dxf formátu, s ktorým si už autoCAD vie rady – a môže začať pracovať.

Technológie

Softvér programujeme v jazyku C++. Jeho hlavnou oporou je knižnica pcl (point cloud library), z ktorej využívame rôzne dátové štruktúry ako aj výpočtové algoritmy. Na rekonštrukciu nasnímaných dát využívame Kinfu Largescale. Pre grafické rozhranie sme zvolili rámec QT a na vizualizáciu používame už spomínanú knižnicu pcl, pričom máme vytvorený náš vlastný interaktor s vizualizérom.

Kto sme

Sme piati študenti FIIT STU a na tomto projekte pracujeme v rámci inžinierskeho štúdia.

  • Členovia tímu (zľava): ​Viktor Košťan, Richard Pintér, Jakub Ginter, Miroslav Haščič a Mário Hunka.
  • Vedúci tímu: ​doc. Ing. Vanda Benešová, Phd.


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

TP Cup
TP Cuphttp://www.fiit.stuba.sk/tp-cup/index.html
Prestížna súťaž TP Cup dáva študentom inžinierskeho štúdia FIIT v Bratislave príležitosť preukázať svoje schopnosti pri tvorbe jedinečných riešení v rámci predmetu, v ktorom sa v tíme dva semestre vytvára riešenie problému spojeného s odborom, ktorý študenti študujú.

Android Developer

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Máme pre teba projekt na kontrakt s odmenou 3500 - 4000+...

iOS Developer

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Máme pre teba projekt na kontrakt s odmenou 3500 - 4000+...

JavaScript Developer

Slovenská firma, ktorá má ambície vybodovať svetovú UX research platformu rozširuje svoj tím a hľadá JavaScript Developera. Pracoval by si...

Linux Admin

Pre spoločnosť, ktorá sa sa zaoberá hostingom webov a aktuálne rýchlo expanduje, hľadáme Linux Admina. Môžeš pracovať na kontrakt alebo...

Lead Developer Architect

Hľadáš istotu a stabilitu v zamestnaní? Medzinárodná spoločnosť, ktorá vyvíja finančný softvér hľadá Lead Developer Architect-a. Ide o prácu na...

.NET Developer

Máš rád svoju slobodu, pracuješ na projektoch, ideálne remote? Máme príležitosť pre .NET Developera. Projekt je na kontrakt s odmenou...

Tester_remote

Pracuj na svetovom SW produkte, ktorý je používaný miliónmi používateľov! Firma rýchlo rastie a vyvíja nové features. Poznáme ich prostredie...

GIRL´S DAY už po ôsmy raz priblíži stredoškoláčkam svet technológií

Už po ôsmy raz sa uskutoční celoslovenské podujatie GIRL´S DAY, ktoré prepája IT firmy a organizácie so stredoškoláčkami po...

Čo chcú ITčkári od firiem: Peniaze, peniaze, peniaze

V predchádzajúcich častiach ankety "Čo chcú ITčkári" sme sa pozreli na dopady pandémie na prácu v IT a ako...

Firmy častokrát nevedia využívať svoje dáta ako relevantný podklad pre rozhodovanie

Kvalitná analýza dát sa stáva v čoraz nevyspytateľnejšom ekonomickom prostredí jedným z najdôležitejších podkladov pre riadenie firiem. Konferencia Power BI Day...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.