ja.som.it Startup 3D RECON - ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

3D RECON – ako merať a modelovať bez nudnej rutiny

Predtým ako začne architekt pracovať na rekonštrukcií bytu, je potrebné aby si byt zmeral a namodeloval v AutoCAD-e. Takáto činnosť príde veľmi rýchlo ako nutná rutina, do ktorej sa nechce žiadnemu architektovi, výsledkom čoho môžu byť napr. nepresnosti merania. My prichádzame so softvérovým riešením, ktorým sa snažíme ušetriť čas a zvýšiť presnosť pri takýchto činnostiach.

O projekte

Náš produkt pokrýva všetky fázy transformácie 3D dát z hierarchického skenera do formátu .dxf použiteľným v AutoCAD-e. V prvej časti, je potrebné dáta zozbierať. V tejto fáze využívame MS Kinect One na registráciu 3D dát, ktoré sú ďalej rekonštruované. Výstup z tejto fázy je mračno bodov (pointcloud), ktoré ďalej postupuje na segmentáciu. Naše riešenie sa  neobmedzuje iba na tento konkrétny typ skeneru, dáta je možné nasnímať aj pomocou iných skenerov.

Počas druhej časti, tieto surové dáta prechádzajú segmentáciou. Pri segmentácií využívame algoritmy, ktorými tieto dáta  ozdelíme na segmenty, ktoré pravdepodobne reprezentujú rovinný objekt. Následne sa snažíme nájsť roviny, ktoré najlepšie vystihujú povrch segmentov. V poslednom kroku počítame rohové body týchto segmentov. Náš tím sa zameral aj na zlepšenia, ktoré sú kľúčové pre presnosť segmentácie. Jednou z nich je identifikácia tzv. outlierov, ktoré nám výsledky “kazia” a preto sa ich snažíme odstrániť a následne znova spustiť celý algoritmus, avšak už s lepšími výsledkami.

V poslednej časti, má možnosť si používateľ pozrieť ako celá segmentácia dopadla pomocou nášho vizualizéra. Vie si tak kontrolovať úspešnosť a presnosť. Ak je všetko v poriadku, používateľ si môže exportovať výsledok do .dxf formátu, s ktorým si už autoCAD vie rady – a môže začať pracovať.

Technológie

Softvér programujeme v jazyku C++. Jeho hlavnou oporou je knižnica pcl (point cloud library), z ktorej využívame rôzne dátové štruktúry ako aj výpočtové algoritmy. Na rekonštrukciu nasnímaných dát využívame Kinfu Largescale. Pre grafické rozhranie sme zvolili rámec QT a na vizualizáciu používame už spomínanú knižnicu pcl, pričom máme vytvorený náš vlastný interaktor s vizualizérom.

Kto sme

Sme piati študenti FIIT STU a na tomto projekte pracujeme v rámci inžinierskeho štúdia.

  • Členovia tímu (zľava): ​Viktor Košťan, Richard Pintér, Jakub Ginter, Miroslav Haščič a Mário Hunka.
  • Vedúci tímu: ​doc. Ing. Vanda Benešová, Phd.


Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.



Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.

TP Cup
TP Cuphttp://www.fiit.stuba.sk/tp-cup/index.html
Prestížna súťaž TP Cup dáva študentom inžinierskeho štúdia FIIT v Bratislave príležitosť preukázať svoje schopnosti pri tvorbe jedinečných riešení v rámci predmetu, v ktorom sa v tíme dva semestre vytvára riešenie problému spojeného s odborom, ktorý študenti študujú.

Automation Tester

Máš skúsenosti s automatizovaným testovaním? Pre Automatizovaného testera máme príležitosť v oblasti digitálneho bankovníctva. Ide o projekt na kontrakt s odmenou...

Java Junior/Medior Developer

Osamostatni sa a pracuj sólo! Práve teraz je tu príležitosť pre Junior/Medior Java Developera pracovať na projekte pre medzinárodnú...

MS BI Developer / REMOTE

Sprav krok vpred s novým projektom v oblasti bankovníctva. Ide o projekt na kontrakt s dĺžkou trvania 2 roky. Odmena...

Business Development Manager

Máš skúsenosť s aktívnymi akvizíciami SW riešení pre banky/poisťovne? Pre stabilnú československú spoločnosť hľadáme Business Development Managera, ktorý sa vyzná...

Julia Developer / REMOTE

Projekt pre nadšencov Julia a machine learning. Pre spoločnosť, ktorá používa matematické metódy a metódy AI / ML na...

Scala Medior/Senior Developer

Nechceš denne dochádzať do práce? Chcel by si byť súčasťou dlhoročného startupu, len senior ľudia (žiadni študenti) a pracovať...

Junior Scala Developer

Nechceš denne dochádzať do práce? Chcel by si byť súčasťou dlhoročného startupu, len senior ľudia (žiadni študenti) a pracovať...

Toto sme stihli v roku 2020!

Rok 2020 bol určite neobyčajným rokom pre mnohých nielen z oblasti IT. Presunuli sme sa z kancelárií a open...

Tieto projekty získajú podporu z fondu SK-NIC

Poslednú tohtoročnú výzvu Fondu SK-NIC sme vyhlásili 1. septembra 2020 a otvorená bola až do 15. októbra. Do termínu uzávierky prišlo rekordných...

Novoročný AWS meetup o novinkách v cloudových technológiách

Pozývame vás na prvý AWS meetup roku 2021. Samozrejme online. Téma meetupu Každý rok prináša konferencia AWS re:Invent množstvo noviniek v...

Čítaj ďalej:

Dobrý článok? Chceš dostávať ďalšie?

Už viac ako 6 200 ITečkárov dostáva správy e-mailom. Nemusíš sa báť, nie každé ráno. Len občasne.

Súhlasím so spracovaním mojich osobných údajov. ( Viac informácií. )

Tvoj email neposkytneme 3tím stranám. Posielame naňho len informácie z robime.it. Kedykoľvek sa môžeš odhlásiť.